Verbos auxiliares

De acuerdo a la ayuda que pueden brindar a otros verbos, éstos reciben el nombre de Verbos Auxiliares.

Hay casos en que estos verbos son utilizados puramente como verbos y son los que indícan el desarrollo de la acción dentro de la oración. Ejemplo:

Había un pastel sobre la mesa.
Rafael está de vaciones en la playa.

Estos verbos también se utilizan para los tiempos compuestos y pasivos, los cuales han pasado a ser morfema de la forma verbal y en este caso sí son utilizados como verbos auxiliares. Ejemplo:

Él ha estudiado Historia Universal.
Ellos son médicos.
Yo había ganado un premio.